管道内窥机器人

摘要

本发明公开了一种管道内窥机器人，包括带车轮的车身以及设置于车身的升降架，所述升降架包括连接车身的底座，底座上转动连接有连杆，连杆相对底座的一端设有摄像组件，其特征是：所述的底座可相对车身前后滑移，车身与底座之间设有驱动滑移的驱动机构，所述的车身上设有驱动升降架升降的联动件，使车身上的车轮受力更加均衡，有效避免管道内窥机器人的前倾或者后翻，保持管道内窥机器人持续稳定的工作。

主权项

一种管道内窥机器人，包括带车轮的车身以及设置于车身的升降架，所述升降架包括连接车身的底座，底座上转动连接有连杆，连杆相对底座的一端设有摄像组件，其特征是：所述的底座可相对车身前后滑移，车身与底座之间设有驱动滑移的驱动机构，所述的车身上设有驱动升降架升降的联动件。