用于工业机械的自适应负载补偿

摘要

一种工业机械，其包括铲斗、推挤致动装置、提升致动装置、摆动致动装置、一个或多个传感器和控制器。所述一个或多个传感器产生一个或多个关于铲斗内的负载的信号。所述一个或多个信号被控制器接收。所述控制器根据所述一个或多个信号通过比较悬载和悬载阀值确定所述工业机械是否在超载状况下运行。如果所述悬载大于或等于所述悬载阀值，控制器执行动作以控制工业机械。控制器所执行的动作可包括：增加、减小或以其他方式改变速度参数或速度限制，增加、减小或以其他方式改变作用力参数等。

主权项

一种工业机械，其特征在于，所述工业机械包括：铲斗；致动器，其可被操作来控制所述铲斗的运动；传感器，其可被操作来产生关于铲斗中的物料重量的信号；和控制器，其包括处理器和存储器并被设定为接收来自传感器的所述关于铲斗中的物料重量的信号，根据所述信号确定悬载，比较所述悬载和阀值，当所述悬载大于所述阀值时，改变所述致动器的操作参数的值，以及以改变值后的操作参数操作所述工业机械。