| 摘要 |
UWB 레이더의 노이즈 억제 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 레이더의 수신 신호에 대한 노이즈 억제 장치로서, 상기 수신 신호에 대한 현재 검출 신호로부터 목표물에 상응하는 제1 피크 펄스를 검출하는 피크펄스 검출부; 이전 검출 신호로부터 상기 목표물에 상응하는 제2 피크 펄스를 검출하고 상기 제1 피크 펄스 및 상기 제2 피크 펄스간 딜레이를 획득하는 피크 딜레이 획득부; 상기 피크 딜레이 획득부를 통해 산출되는 딜레이에 기초하여 상기 이전 검출 신호를 변환하는 이전 검출 신호 변환부; 및 상기 변환된 이전 검출 신호 및 상기 현재 검출 신호에 대한 가중치 평균을 수행하는 평균 필터부를 포함한다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 목표물이 움직이는 환경에서 효율적으로 노이즈를 억제할 수 있으며, 노이즈 억제 시 목표물에 의한 펄스가 왜곡되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. |
