一种肩关节体位架

摘要

本发明公开了一种肩关节体位架，包括有底座，竖直安装在底座上的高度调节推杆，安装在高度调节推杆侧面的控制面板，固定连接在高度调节推杆输出轴端部的第一电机，固定连接在第一电机输出轴上的L形的支撑管，固定连接在支撑管上端部的第二电机，连接在第二电机输出轴上的第三电机，一端与第三电机输出轴固定连接的第一旋转臂，固定连接在第一旋转臂另一端的第四电机，以及一端与第四电机输出轴固定连接的第二旋转臂；所述的第一旋转臂、第二旋转臂各通过两根悬挂绳连接有一个手臂托架；该体位架既可用于肩关节镜手术时调节肩关节体位，也可用于术后辅助患者活动手臂。

主权项

一种肩关节体位架，其特征在于：包括有底座，竖直安装在底座上的高度调节推杆，安装在高度调节推杆侧面的控制面板，固定连接在高度调节推杆输出轴端部的第一电机，固定连接在第一电机输出轴上的L形的支撑管，固定连接在支撑管上端部的第二电机，连接在第二电机输出轴上的第三电机，一端与第三电机输出轴固定连接的第一旋转臂，固定连接在第一旋转臂另一端的第四电机，以及一端与第四电机输出轴固定连接的第二旋转臂；所述第一电机的输出轴是沿竖直方向设置的，第二电机的输出轴是沿水平方向设置的，第三电机和第四电机的输出轴与第二电机的输出轴相垂直；所述的第一旋转臂、第二旋转臂各通过两根悬挂绳连接有一个手臂托架；所述的第一旋转臂、第二旋转臂的两端部安装有卷绳电机，卷绳电机的输出轴沿水平方向设置，卷绳电机的输出轴连接有卷绳轮，所述悬挂绳的上端与卷绳轮固定连接；所述手臂托架包括有弧形的下托板以及与下托板一侧转动连接的弧形的上夹板；所述悬挂绳连接在上夹板上，上夹板上等距连接有3根以上的固定带，固定带的下端通过雌雄尼龙扣与下托板外壁可拆卸地连接；所述下托板的内底部两端各安装有一个下压力传感器，所述上夹板的内底部两端各安装有一个上压力传感器；所述第一旋转臂下端的两长边连接有能够沿第一旋转臂宽度方向滑动的传感器安装板，每个传感器安装板上等距离地安装有3组以上的光电传感器；所述第二旋转臂下端的两长边连接有能够沿第二旋转臂宽度方向滑动的传感器安装板，每个传感器安装板上等距离地安装有3组以上的光电传感器；所述控制面板外为触控显示屏，控制面板内安装有控制电路板，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、各个光电传感器、卷绳电机以及压力传感器分别与控制电路板电连接；所述的卷绳电机根据各个压力传感器的压力值控制放出或卷起悬挂绳，在将手臂固定到手臂托架上之后，使手臂处于放松状态，各个上压力传感器、下压力传感器获得初始压力值作为参考值；当手臂上抬，上压力传感器检测到压力值增大，相应位置的卷绳电机控制悬挂绳卷起；当手臂下移，下压力传感器检测到压力值增大，相应位置的卷绳电机控制悬挂绳放出；在一个以上的悬挂绳完全放出时，高度调节推杆缩短，至下压力传感器测得压力达到设定的最大值；在一个以上的悬挂绳完全卷起时，高度调节推杆伸长，至上压力传感器测得压力达到设定的最大值；当第一旋转臂上靠近第三电机一侧的悬挂绳完全放出，而另一侧的悬挂绳完全卷起时，则第二电机驱动第一旋转臂向上转动；反之，当第一旋转臂上靠近第四电机一侧的悬挂绳完全放出，而另一侧的悬挂绳完全卷起时，则第二电机驱动第一旋转臂向下转动；所述第一旋转臂上一个边上的光电传感器检测到被遮挡时，则第三电机向被遮挡的光电传感器一侧转动；所述第二旋转臂上一个边上的光电传感器检测到被遮挡时，则第四电机向被遮挡的光电传感器一侧转动。