医疗用操纵系统

摘要

本发明提供一种医疗用操纵系统(10)，包括具有电动机(50a、50b)和复合输入部(24)的操作部(14)、具有通过电动机(50a、50b)的驱动力而动作的前端动作部(12)并相对于操作部(14)能够拆装的作业部(16)、和控制台(29、504)。通过基于对输入部(24)的输入操作，致动器(50a、50b)被驱动，前端动作部(12)至少能够进行沿着轴线方向的旋转动作或与所述轴线方向交叉的摆动动作，控制台(29、504)具有能够改变电动机(50a、50b)的驱动速度，并改变前端动作部(12)的所述旋转动作或所述摆动动作的动作速度的速度设定部(126)。

主权项

一种医疗用操纵系统(10)，其特征在于，该医疗用操纵系统(10)包括：多个医疗用操纵装置，每个所述医疗用操纵装置包括：主体部(14)，具有借助致动器(50a、50b)而旋转的驱动轴(60a、60b)和驱动所述致动器(50a、50b)的输入部(24)；和作业部(16)，相对于所述主体部(14)能够拆装，具有借助所述驱动轴(60a、60b)而从动旋转的从动轴(70a、70b)、借助该从动轴(70a、70b)的旋转而动作的前端动作部(12)和前端设有该前端动作部(12)的轴(18)；以及控制器(29、504)，其包括至少两个连接器，每个连接器能够连接到所述多个医疗用操纵装置中的一个，其中控制器基于对所述输入部(24)的输入操作独立且同时地控制所述医疗用操纵装置的所述致动器(50a、50b)，基于对所述输入部(24)的输入操作，所述致动器(50a、50b)被驱动，由此所述前端动作部(12)至少能够进行沿着轴线方向的旋转动作或与所述轴线方向交叉的摆动动作，所述控制器(29、504)能够改变所述致动器(50a、50b)的驱动速度，并具有速度设定部(126)，速度设定部为每个医疗用操纵装置的旋转动作或摆动动作设定动作速度，并且根据操作所述医疗用操纵系统的多个预定使用者的一个的存储喜好、前端动作部的种类改变所述前端动作部(12)的所述旋转动作或所述摆动动作的动作速度，其中所述控制器能够同时显示连接到所述至少两个连接器的每个医疗用操纵装置的前端动作部的旋转动作或摆动动作的动作速度和显示速度改变之前和速度改变之后所述前端动作部(12)的所述旋转动作或所述摆动动作的设定动作速度，使得使用者能够观察比较改变前的设定速度信息与改变后的设定速度信息，并使得连接到所述至少两个连接器的每个医疗用操纵装置的速度能够同时改变。