手柄锁套自动组装机

摘要

本发明公开了一种手柄锁套自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的手柄上料装置、销钉上料装置、销钉在位检测装置、锁套上料装置、一号垫片上料装置、一号垫片在位检测装置、二号垫片上料装置、二号垫片在位检测装置、三号垫片上料装置、三号垫片在位检测装置、固定销上料装置、取料机械手、不合格组装件输送带和合格组装件输送带。本机由十六工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种手柄锁套自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的手柄上料装置、销钉上料装置、销钉在位检测装置、锁套上料装置、一号垫片上料装置、一号垫片在位检测装置、二号垫片上料装置、二号垫片在位检测装置、三号垫片上料装置、三号垫片在位检测装置、固定销上料装置、取料机械手、不合格组装件输送带和合格组装件输送带；所述手柄上料装置，主要由输送带、料盘、多抓取机械手、中转备料输送带、双抓取机械手、对射光纤构成，所述料盘分布在输送带上，所述多抓取机械手从输送带的料盘中抓取多个手柄并放入中转备料输送带上，所述双抓取机械手从中转备料输送带上逐一抓取手柄，放入间歇式转盘上的治具中，所述对射光纤，用以对间歇式转盘上的治具中的手柄是否在位进行检测；所述销钉上料装置，主要由振动盘、直线送料器、切离气缸和气缸式推料机构构成，所述振动盘将销钉传送给直线送料器，直线送料器将销钉传送到位，切离气缸将销钉从直线送料器上推入气缸式推料机构中，气缸式推料机构将销钉推入治具中的手柄上的销钉孔内；所述锁套上料装置与所述手柄上料装置的结构相同，锁套上料装置中的双抓取机械手从中转备料输送带上逐一抓取锁套，并将锁套与间歇式转盘上的治具中的手柄连接；所述一号垫片上料装置、二号垫片上料装置和三号垫片上料装置的结构相同，都是主要由振动盘、直线送料器、吸盘式机械手构成，振动盘将垫片送入直线送料器，吸盘式机械手将垫片抓取并放入间歇式转盘上的治具中的锁套内；所述固定销上料装置，主要由三抓取机械手、中转组装治具、垫片下压机构、振动盘、直线送料器、切离气缸和推送机构构成，所述三抓取机械手将手柄锁套组装件放入中转组装治具，垫片下压机构对锁套中的垫片下压，并使手柄固定销孔露出，固定销由振动盘送入直线送料器，直线送料器将固定销传送到位，由切离气缸将固定销切离至推送机构中，由推送机构将固定销推入手柄锁套组装件中的手柄固定销孔中，三抓取机械手将手柄锁套组装件放回间歇式转盘上的治具中；所述取料机械手从间歇式转盘上的治具中将不合格的手柄锁套组装件放入不合格组装件输送带，将合格的手柄锁套组装件放入合格组装件输送带。