线性机械手自动取料装置

摘要

本实用新型公开了线性机械手自动取料装置，其包括机架以及用于驱动机架直线移动的机架驱动机构，机架上设置有多个取料机构，每个取料机构包括取料头、气嘴杆和驱动气缸，取料头与气嘴杆相连，驱动气缸通过传动件与气嘴杆相连并驱动气嘴杆升降，还包括用于驱动各个气嘴杆同步转动的电机驱动机构。由于机架是直线移动，便于精确控制其移动，机架在移动过程中，各个气嘴杆可转动，可节省拍照定位时间，也就节省了取料头的位置调整时间。最终可以达到快速精确调整取料头位置的目的。

主权项

线性机械手自动取料装置，其特征在于：包括机架以及用于驱动机架直线移动的机架驱动机构，机架上设置有多个取料机构，每个取料机构包括取料头、气嘴杆和驱动气缸，取料头与气嘴杆相连，驱动气缸通过传动件与气嘴杆相连并驱动气嘴杆升降，还包括用于驱动各个气嘴杆同步转动的电机驱动机构。