变频器自动辨识异步电机转子时间常数的方法

摘要

本发明公开了变频器自动辨识异步电机转子时间常数的方法，包括以下步骤：a，计算转子时间常数的大概值τ；b，在0.1τ与3τ之间至少选择5个数τ[1]、τ[2]、.....τ[n]作为一次筛选转子时间常数值；c，变频器根据选择的第一个一次筛选转子时间常数τ[1]驱动异步电机旋转，当异步电机完成运转过程后得到第一个一次筛选速度偏差累加值；d，基于与步骤c类似的方式得到第二个一次筛选速度偏差累加值；e，依此类推，直到变频器得到第n个一次筛选速度偏差累加值；f，比较获得的n个一次筛选速度偏差累加值，将最小的一次筛选速度偏差累加值所对应的那一个一次筛选转子时间常数作为辨识结果。本发明不需要专业人员调试，不需要额外添加硬件设备，并具有良好的辨识度。

主权项

变频器自动辨识异步电机转子时间常数的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤a，根据以下公式计算出转子时间常数的大概值τ；$\tau =\frac{1}{{\omega }_e-{\omega }_r}\frac{\sqrt{{i_{ss}}^2-{i_{ds}}^2}}{i_{ds}};$其中，ω_e是额定定子电流角速度,ω_r是额定转子角速度，i_ds是额定条件下间接矢量控制的定子d轴电流，i_ss是额定定子电流；步骤b，在0.1τ与3τ之间至少选择5个数τ[1]、τ[2]、.....τ[n]作为一次筛选转子时间常数值，n≥5；步骤c，变频器根据选择的第一个一次筛选转子时间常数τ[1]驱动异步电机旋转，先在预设的时间T1内由零速斜坡加速到ω₁，然后在预设的时间T2内保持速度ω₁不变，然后再在预设的时间T3内由ω₁斜坡减速到零速；并且，在所述异步电机的运转过程中每隔预设的时间周期t记录电机速度指令值与电机速度实际反馈值的差的绝对值并累加，当异步电机完成运转过程后得到第一个一次筛选速度偏差累加值；步骤d，变频器根据选择的第二个一次筛选转子时间常数τ[2]驱动异步电机旋转，先在预设的时间T1内由零速斜坡加速到ω₁，然后在预设的时间T2内保持速度ω₁不变，然后再在预设的时间T3内由ω₁斜坡减速到零速；并且，在所述异步电机的运转过程中每隔预设的时间周期t记录电机速度指令值与电机速度实际反馈值的差的绝对值并累加，当异步电机完成运转过程后得到第二个一次筛选速度偏差累加值；步骤e，依此类推，直到变频器得到第n个一次筛选速度偏差累加值；步骤f，比较获得的n个一次筛选速度偏差累加值，将最小的一次筛选速度偏差累加值所对应的那一个一次筛选转子时间常数作为辨识结果。