具有自动安全重定位的机床系统控制

摘要

本公开包括一种用于被配置成使用刀具成形零件的机床系统的运动控制系统，该运动控制系统包括I/O模块，I/O模块具有限定机床系统的三维工作空间的限制的机器配置信息。I/O模块还包括在不参考工作空间限制的情况下指定刀具的第一和第二位置的零件程序。该运动控制系统还包括软件控制器，被配置成内部地处理动作以确定刀具是否可从第一位置重定位至第二位置，同时将刀具保持在距零件最小间隙以上并且在工作空间限制内；如果可安全地重定位刀具，则将经内部地处理的动作输出给机床系统以引起刀具的移动，而如果不能安全地重定位刀具则输出错误。

主权项

一种用于将机床系统的三维工作空间内的刀具从当前位置自动重定位至目标位置的方法，所述方法包括步骤：（A）通过根据需要调整退回向量以使得所述退回向量对应于所述刀具在保持处于所述机床系统的所述工作空间内的情况下朝着退回平面的移动，基于所述退回向量计算所述刀具从所述当前位置至所述退回平面中的退回位置的至少一个退回动作；（B）通过根据需要调整作为切入向量的反向量的运动向量以使得所述运动向量对应于所述刀具在保持处于所述机床系统的所述工作空间内的情况下朝着所述退回平面的移动，基于所述运动向量计算所述刀具从所述目标位置至所述退回平面中的切入位置的至少一个切入动作；以及（C）将所述刀具从所述当前位置移动至所述退回位置以及从所述切入位置移动至所述目标位置，其中，所述退回平面限定在将所述刀具从所述切入位置向所述目标位置移动之前所述刀具距零件的期望安全距离。