| 发明名称 | 医学机器人 | ||
| 摘要 | 一种根据本发明的医学机器人(10)，具有：基部(11.0)；用于耦接最小侵入的器械(20)的器械法兰(12)，所述器械法兰通过被促动的运动学系统(11.1-11.7)能调整地与所述基部连接；和用于耦接管(3.2)的管法兰(3.1)，其中，所述管法兰通过运动的关节组(30)与所述运动学系统连接，所述关节组具有至少一个、特别是电的、被促动的和/或至少一个有弹性地被束缚的被动的和/或至少一个能锁定的关节(31-37)。 | ||
| 申请公布号 | CN105263435A | 申请公布日期 | 2016.01.20 |
| 申请号 | CN201480032689.4 | 申请日期 | 2014.03.13 |
| 申请人 | 库卡罗伯特有限公司 | 发明人 | S·罗美尔 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 主分类号 | A61B34/30(2016.01)I |
| 代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 黄艳;郑泰强 |
| 主权项 | 一种医学机器人(10)，具有：基部(11.0)；用于耦接最小侵入的器械(20)的器械法兰(12)，所述器械法兰通过被促动的运动学系统(11.1‑11.7)能调整地与所述基部连接；和用于耦接管(3.2)的管法兰(3.1)，其特征在于，所述管法兰通过运动的关节组(30)与所述运动学系统连接，其中，所述关节组具有至少一个、特别是电的、被促动的和/或至少一个有弹性地被束缚的被动的和/或至少一个能锁定的关节(31‑37)。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||