铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采集传输方法

摘要

本发明公开了一种铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采集传输方法，该方法能够自动规划巡查航迹，支持视觉导航、图像识别与避障，能够在不受传送延迟影响的情况下适当地改变参数，由此提高图像识别率，将卫星通信网络模式与传统通信模式融合在一起，可解决大容量图像数据的高速交换，并具有较高的安全性。

主权项

铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采集传输方法，该方法具体包括如下步骤：S1.巡查线路规划模块规划巡查路线；S2.中央处理模块启动监控程序，读取并执行上述智能规划线路，所述卫星导航模块启动GPS导航程序；S3.高清高倍变焦运动摄像机按照监控程序的轨迹采集视频图像，机端图像处理模块对图像进行处理；S4.视频图像无线发射模块，和视频图像接收模块，配合完成图像信号的无线发送和接收；S5.中心站点图像处理模块对接收到的图像信号进行处理，并在显示终端上显示。