车体姿势控制装置

摘要

本发明提供一种车体姿势控制装置，能够提高车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定性、乘坐感。在车辆行驶时，当车轮位于常用区域时，使根据侧倾率算出目标俯仰率的俯仰控制部(23)优先于侧倾抑制部(18)动作。在该情况下，控制各阻尼器(6、9)的阻尼力特性，以便在由俯仰控制部(23)算出的目标阻尼力上加权重而算出所述目标俯仰率。在车轮的抓地状态差的边界区域，相比俯仰控制部(23)，优先使侧倾抑制部(18)动作，在由侧倾抑制部(18)算出的目标阻尼力上加权重。由此，以增大侧倾抑制控制量的方式控制各阻尼器(6、9)的阻尼力特性。

主权项

一种车体姿势控制装置，其控制车辆的车体姿势，其特征在于，具有侧倾感提高控制装置、稳定性提高控制装置和车辆运动判断装置；所述侧倾感提高控制装置的构成包括：目标俯仰率算出装置，以与所述车体的侧倾率大小对应地增大的方式，算出所述车体的俯仰率的目标值即目标俯仰率；以及俯仰力矩产生装置，以使所述车体的俯仰率接近所述目标俯仰率的方式对所述车体产生俯仰力矩；所述稳定性提高控制装置由产生用于抑制侧倾的力的侧倾抑制装置构成；所述车辆运动判断装置构成为，根据车辆运动切换所述侧倾感提高控制装置和所述稳定性提高控制装置的控制比例。