利用可变增益的车辆停止控制方法

摘要

本发明涉及利用可变增益的车辆停止控制方法。该方法的特征在于，能够最小化在进行车辆停止控制时发生的急动(Jerk)，并非通过试误法(Try-and-Error)，而是通过数学性和物理性的方法反映现实条件，从而实现体系的软制动(Soft Stop)功能，并且，物理性地判断软制动功能的可使用与否并决定进行适用。根据本发明，可减少在控制SCC车辆停止时急动的发生，抑制俯冲(Nose Dive)和俯仰(Pitch Motion)；尤其是能够减少不连续急动，从而可显著提高情感品质及商品性，并且可提高乘车舒适感；并且，能够数学性、物理性地体现软制动功能，从而，可系统地适用于各种车种。

主权项

一种利用可变增益的车辆停止控制方法，包括：当前方车辆停止时，计算智能巡航控制车辆的软制动的可执行范围，即，w_nmin、w_nmax的步骤；以计算的所述软制动的可执行范围为基础，计算智能巡航控制速度增益、智能巡航控制距离增益的步骤；以及以计算的所述智能巡航控制的速度增益、所述智能巡航控制的距离增益为基础，计算所述智能巡航控制车辆的加速度的步骤，其中，所述软制动的可执行范围表示时间范围。