一种交流伺服电机转子位置检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种交流伺服电机转子位置检测系统及检测方法，该检测系统包括时栅控制器、信号加载模块、设在转子上的动测头、位置信号提取及输出模块；所述时栅控制器与信号加载模块连接，信号加载模块与电机的对称三相定子绕组连接，所述动测头与位置信号提取及输出模块连接，位置信号提取及输出模块与时栅控制器连接；该检测方法采用将时栅位移传感器嵌入到电机内部实现位置检测，利用其定子绕组作为时栅定测头，利用转子已有的绕组或重新绕线的方式构成时栅动测头，动测头上感应的位置信号与一相激励信号比相获得转子位置信号。其能在恶劣工作环境下检测转子位置，具有较高的测量精度和较低的控制成本，同时具有较宽的应用范围和较高的可靠性。

主权项

一种交流伺服电机转子位置检测系统，其特征在于：包括时栅控制器(1)、信号加载模块(2)、设在转子上的动测头(4)、位置信号提取及输出模块(6)；所述时栅控制器(1)与信号加载模块(2)连接，信号加载模块(2)与电机的对称三相定子绕组(3)连接，时栅控制器输出的对称的三相时栅激励信号与交流电提供的对称的三相电机驱动信号经信号加载模块加载后输入到对称三相定子绕组中；所述动测头(4)与位置信号提取及输出模块(6)连接，位置信号提取及输出模块与时栅控制器(1)连接，动测头感应到电机驱动信号和反应转子位置的时栅感应信号，位置信号提取及输出模块将该时栅感应信号提取出来并发送给时栅控制器，时栅控制器对时栅激励信号和该时栅感应信号进行处理，得到转子位置信息；所述信号加载模块(2)采用三相立体卷铁心自耦变压器，其每相具有串联绕组W₁、公共绕组W₂以及第三绕组W₃，串联绕组W₁与公共绕组W₂共同构成主绕组W₁+W₂，输入一相电机驱动信号，第三绕组W₃与主绕组W₁+W₂耦合，输入经滤波、放大后的一相时栅激励信号，公共绕组W₂输出一相加载有时栅激励信号的电机驱动信号，取公共绕组W₂的部分形成第四绕组W₄，该第四绕组W₄输出电压信号，经整流后给时栅控制器(1)供电。