一种家居智能式扫地装置

摘要

本实用新型公开了一种家居智能式扫地装置，它涉及家居智能用具技术领域；壳体的底部安装有行走轮机构，壳体的中部安装有数个扫地轮机构，壳体底部的两端均安装有吸尘管，吸尘管与吸尘电机的进尘口连接，控制器安装在壳体的内部，保护壳设置在壳体的外侧，保护壳的两端均通过减震弹簧与壳体连接，保护壳的底部安装有数个导向轮，导向轮设置在壳体的滑槽内，保护壳内部的两端均安装有换向检测传感器，换向检测传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与行走轮机构的电机、扫地轮机构的电机、吸尘电机连接；本实用新型便于实现自动换向与自动检测，具有防护的功效，使用方便，操作简便，延长使用寿命。

主权项

一种家居智能式扫地装置，其特征在于：它包含壳体、行走轮机构、扫地轮机构、吸尘管、吸尘电机、控制器、保护壳、减震弹簧、换向检测传感器、导向轮；壳体的底部安装有行走轮机构，壳体的中部安装有数个扫地轮机构，壳体底部的两端均安装有吸尘管，吸尘管与吸尘电机的进尘口连接，控制器安装在壳体的内部，保护壳设置在壳体的外侧，保护壳的两端均通过减震弹簧与壳体连接，保护壳的底部安装有数个导向轮，导向轮设置在壳体的滑槽内，保护壳内部的两端均安装有换向检测传感器，换向检测传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与行走轮机构的电机、扫地轮机构的电机、吸尘电机连接。