一种车载快递商品自动装卸装置

摘要

一种车载自动装卸快递装置，涉及一种车载快递商品自动装卸装置，该装置对厢式货车实现自动、精确装卸，包括控制模块、采集模块、人机交互模块和执行模块，其控制模块由装有PLC的电路板组成；采集模块由力传感器组成；人机交互模块由键盘、液晶显示器组成；执行模块由机座、步进电机、液压缸、货箱装卸机构、货箱输送定位机构四个组成。控制模块与采集模块和执行模块相连；人机交互模块设置在车厢箱壁控制箱内，通过键盘与PLC相连，液晶显示器设置其上；该车载自动装卸快递装置适用于厢式货车快递的自动装卸。

主权项

一种车载快递商品自动装卸装置，包括控制模块、采集模块、人机交互模块和执行模块，其特征在于，控制模块由装有PLC的电路板组成；采集模块由力传感器组成；人机交互模块由键盘、液晶显示器组成；执行模块由机座、步进电机、液压缸、货箱装卸机构、货箱输送定位机构四个组成；控制模块与采集模块和执行模块相连；人机交互模块设置在车厢箱壁控制箱内，通过键盘与PLC相连，液晶显示器设置其上；液压缸与汽车的液压装置经由控制模块相连；力传感器与装卸机构及控制模块相接，并连接在液晶显示器上；装置的高处作业吊篮自动控制系统设有键盘，包括起动按键、暂停按钮、装/卸切换按键、急停按键及复位按键；小链轮通过联轴器与步进电机相连，链轮由花键轴相连；货架挡板安装在链条上；液压缸与装卸机构相连接。