| 摘要 |
<p>Verfahren zur Fahrschlauchbestimmung für eine abstandsbezogene Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs (K), wobei ein auf Daten eines Navigationssystems basierender erster Fahrschlauch (ND1, ND2) und ein auf fahrdynamischen Systemdaten und/oder Sensordaten des Kraftfahrzeugs (K) basierender zweiter Fahrschlauch (SSD1, SSD2) ermittelt wird, und wobei die Wahrscheinlichkeit (WKND1, WKSSD1, gWK) ermittelt wird, mit der der erste Fahrschlauch (ND1, ND2) und/oder der zweite Fahrschlauch (SSD1, SSD2) dem vom Kraftfahrzeug (K) tatsächlich zu durchfahrenden Fahrschlauch entspricht, wobei die Wahrscheinlichkeit (WKND1), mit der der erste Fahrschlauch (ND1) dem tatsächlich zu durchfahrenden Fahrschlauch entspricht, mit kleiner werdendem Abstand (d) des Kraftfahrzeugs (K) zu einer Straßenkreuzung kleiner wird, und/oder dass die Wahrscheinlichkeit (WKSSD1), mit der der zweite Fahrschlauch (SSD1) dem tatsächlich zu durchfahrenden Fahrschlauch entspricht, mit kleiner werdendem Abstand (d) des Kraftfahrzeugs (K) zu einer Straßenkreuzung größer wird, und wobei in Abhängigkeit von der Wahrscheinlichkeit (WKND1, WKSSD1, gWK) der erste (ND1, ND2) oder zweite Fahrschlauch (SSD1, SSD2) oder ein durch Kombination aus dem ersten (ND1, ND2) und zweiten (SSD1, SSD2) Fahrschlauch ermittelter Kombinations-Fahrschlauch (KFS) als Fahrschlauch für die abstandsbezogene Fahrgeschwindigkeitsregelung des Kraftfahrzeugs (K) bestimmt wird.</p> |
