音源検出装置、ノイズモデル生成装置、ノイズ抑圧装置、音源方位推定装置、接近車両検出装置及びノイズ抑圧方法

摘要

本発明は、集音器で集音された音情報の中に検出対象の音源が含まれているか否かを高精度に判定することにより、各環境に対して適切なノイズモデルを生成するノイズモデル生成装置を提供することを課題とする。本発明は、集音器で集音された音情報に含まれる検出対象の音源以外のノイズ情報に関するノイズモデルを生成するためのノイズモデル生成装置であって、集音された音情報からパワースペクトルを取得し、このパワースペクトルの確率密度分布（ヒストグラム）を評価することにより集音された音情報の中に検出対象の音源が含まれているか否かを判定し、集音された音情報の中に検出対象の音源が含まれていないと判定している場合に集音された音情報からノイズモデルを生成する。