| 摘要 |
<p>본 발명은 전방의 촬영 영상에 기초한 자동 제동 기능을 가지는 차량 제어 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량 제어 시스템은 촬영 장치, 점화키 감지부, ECU, 메모리, 및 제동 장치부를 포함한다. 촬영 장치는 차량의 전방 영역을 촬영하고, 촬영 영상 데이터를 출력한다. 점화키 감지부는 차량의 점화 키의 온 또는 오프 상태를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 점화 키 감지 신호를 출력한다. ECU는 점화 키 감지 신호에 응답하여 동작하고, 영상 분석 프로그램을 실행하여 촬영 영상 데이터에 기초하여 신호등, 전방 차량, 및 정지선 중 적어도 하나의 상태를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 제동 제어 신호를 선택적으로 출력한다. 메모리는 ECU에 의해 실행되는 영상 분석 프로그램을 저장한다. 제동 장치부는 ECU로부터 수신되는 제동 제어 신호에 응답하여, 차량의 복수의 휠 브레이크들을 각각 작동시킨다. 차량 제어 시스템은 촬영 장치에 의해 촬영된 영상 데이터에 기초하여 신호등, 전방 차량, 및 정지선 중 적어도 하나의 상태를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 차량을 자동으로 제동하므로, 교통사고를 예방하고 사용자에게 편의를 제공할 수 있다.</p> |
