发明名称 |
一种吊机臂架防碰撞的方法 |
摘要 |
本发明涉及一种吊机臂架防碰撞的方法。当本吊机与相邻吊机同时在一个舱室工作时,PLC实时地计算出一个减速区域和停止区域,当本吊机与相邻吊机运行至减速区域时,本吊机臂架回转速度和本吊机钢丝绳变幅速度都会相应地减慢,相邻吊机臂架回转速度和相邻吊机钢丝绳变幅速度都会相应地减慢,当本吊机与相邻吊机运行至停止区域时,本吊机臂架向下动作停止及回转动作停止,相邻吊机臂架向下动作停止及回转动作停止。在操作时可以无需考虑相邻吊机的工作状态,系统会自动地判断限制区域并作出对应的动作,只限定两个相邻吊机的相对运动位置,而不是限定每个吊机的工作区域,可以使驾驶员更方便灵活的驾驶,使每个吊机的作用区域得到最大化利用。 |
申请公布号 |
CN105236282A |
申请公布日期 |
2016.01.13 |
申请号 |
CN201510709560.9 |
申请日期 |
2015.10.28 |
申请人 |
德瑞斯博海机械设备(大连)有限公司 |
发明人 |
郭占林;刘为民;史美松 |
分类号 |
B66C23/94(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I |
主分类号 |
B66C23/94(2006.01)I |
代理机构 |
大连创达专利代理事务所(普通合伙) 21237 |
代理人 |
刘涛 |
主权项 |
一种吊机臂架防碰撞的方法,其特征在于:包括PLC、旋转编码器、CAN网络及钢丝绳,PLC通过CAN网络实时监测相邻吊机的回转角度和臂架工作半径,回转角度通过旋转编码器计算后传送至PLC中,臂架工作半径通过变幅钢丝绳计算出来;当本吊机与相邻吊机同时在一个舱室工作时, PLC实时地计算出一个减速区域和停止区域,当本吊机与相邻吊机运行至减速区域时,本吊机臂架回转速度和本吊机钢丝绳变幅速度都会相应地减慢,相邻吊机臂架回转速度和相邻吊机钢丝绳变幅速度都会相应地减慢,当本吊机与相邻吊机运行至停止区域时,本吊机臂架向下动作停止及回转动作停止,相邻吊机臂架向下动作停止及回转动作停止。 |
地址 |
116113 辽宁省大连市大连湾苏家北海工业园区德瑞斯博海机械设备(大连)有限公司 |