具有受控收紧的螺旋输送机

摘要

一种螺旋输送机和一种用于在沿着螺旋路径前进的模块式输送机皮带中收紧松弛部的方法。该螺旋输送机包括一个旋转的圆柱形驱动转鼓，该圆柱形驱动转鼓带有多个平行的驱动构件，这些驱动构件从该转鼓的底部向顶部在其周缘上延伸。每个驱动构件都包括向外伸出的脊，该脊从该转鼓的底部延伸至其顶部以便接合该皮带的内边缘。马达驱动的收紧轴和轴装链轮组在皮带从该转鼓上释放之后收紧该皮带的松弛部。为了控制皮带从驱动转鼓上卸放处的张力，该收紧马达通常以闭环控制模式运行、但是在该收紧马达失速时切换至开环恒速控制模式。

主权项

一种用于控制螺旋皮带输送机系统的卸放区段中的张力的方法，该方法包括：在以转鼓速度进行旋转的螺旋输送机驱动转鼓上、从入口到出口沿着一条螺旋路径来驱动输送机皮带；通过被收紧马达驱动的驱动轴来驱动该输送机皮带，该收紧马达包括在该输送机皮带的路径的、位于该驱动转鼓的出口下游的卸放区段中；确定该卸放区段中的输送机皮带的张力；以闭环控制模式控制该收紧马达的速度，以调节该收紧马达的速度从而维持该卸放区段中的输送机皮带的恒定张力；确定该收紧马达的速度；从该闭环控制模式切换至开环控制模式从而在该收紧马达的所确定的速度降至低于预定失速速度水平时控制该收紧马达以减小的速度运行。