侧向阻挡推拉机构

摘要

本发明提供一种侧向阻挡推拉机构，包括控制器、安装块、推拉气缸、阻挡气缸、第二检测传感器和第三检测传感器；推拉气缸和阻挡气缸分别设置在安装块的正反两侧；在安装块设置有阻挡气缸的一侧的端部上设置有滑套，在滑套上靠近阻挡气缸的一侧设置有滑块，在滑块内部设置有安装槽，安装槽具有面相阻挡气缸的侧向开口端；阻挡气缸的活塞杆的一端经由侧向开口端设置在安装槽内，并与限位螺母连接固定；限位螺母容纳在安装槽内；控制器用于驱动推拉气缸和阻挡气缸运动，第二检测传感器用于检测推拉气缸的运动轨迹；第三检测传感器用于检测滑块在滑套内的运动轨迹。本发明能够解决设备配套气动元件极易损坏、设备设计空间不足时无法正常使用等问题。

主权项

一种侧向阻挡推拉机构，包括控制器、安装块、设置在所述安装块上的推拉气缸和阻挡气缸，以及第二检测传感器和第三检测传感器；其中，所述推拉气缸和所述阻挡气缸分别设置在所述安装块的正反两侧；在所述安装块设置有所述阻挡气缸的一侧的端部上还设置有滑套，在所述滑套上靠近所述阻挡气缸的一侧设置有滑块，在所述滑块内部设置有安装槽，所述安装槽具有面相所述阻挡气缸的侧向开口端；所述阻挡气缸的活塞杆的一端经由所述侧向开口端设置在所述安装槽内，设置在所述安装槽内的活塞杆的一端与限位螺母连接；所述限位螺母容纳在所述安装槽内，所述阻挡气缸通过所述限位螺母带动所述滑块从所述滑套中滑出；所述控制器用于驱动所述推拉气缸运动，所述第二检测传感器用于检测所述推拉气缸的运动轨迹，并向所述控制器发出信号；所述控制器根据所述第二检测传感器发出的信号驱动所述阻挡气缸的活塞杆运动，所述活塞杆通过所述安装槽和限位螺母，使所述滑块在所述滑套内运动；所述第三检测传感器用于检测所述滑块在所述滑套内的运动轨迹，并向所述控制器发出信号。