一种基于触觉的车载紧急报警装置

摘要

本发明公开了一种基于触觉的车载紧急报警装置，包括：通信模块，用于采集整车运行过程中的整车安全信息；控制模块，用于接收来自通信模块的整车安全信息，根据整车安全信息判断整车的运行状态以获得整车发生安全事故的概率，当整车发生安全事故的概率等于或高于事故概率阈值时，发出报警启动信号；驱动模块，用于在接收到报警启动信号后，根据整车的车载蓄电池的输出电压生成驱动电压；振动模块，用于在驱动电压的驱动下，按照预定频率对整车的驾驶员产生振动以通知整车的驾驶员报警状况。本发明可以在判断可能出现安全事故时，产生预定频率的振动以通过触觉的方式警告驾驶员，使驾驶员可以快速做出反应，从而减小了事故发生率。

主权项

一种基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，包括：通信模块，所述通信模块用于采集整车运行过程中的整车安全信息；控制模块，所述控制模块与所述通信模块相连，用于接收来自所述通信模块的所述整车安全信息，根据所述整车安全信息判断所述整车的运行状态以获得所述整车发生安全事故的概率，当所述整车发生安全事故的概率等于或高于事故概率阈值时，发出报警启动信号，其中，所述通信模块包括CAN协议控制器，所述CAN协议控制器接收所述整车安全信息，并将所述整车安全信息发送至控制模块，所述控制模块包括处理单元，所述处理单元在电压转换后的电信号的驱动下，接收来自所述CAN协议控制器的所述整车安全信息并设置所述事故概率阈值，根据所述整车安全信息判断所述整车的运行状态，并根据所述整车的运行状态分析所述整车发生安全事故的概率，以及将所述整车发生安全事故的概率与所述事故概率阈值进行比较，当所述整车发生安全事故的概率等于或高于事故概率阈值时，发出报警启动信号；驱动模块，所述驱动模块分别与所述控制模块和所述整车的车载蓄电池相连，用于在接收到所述报警启动信号后，根据所述整车的车载蓄电池的输出电压生成驱动电压，其中，所述驱动模块包括：升压单元，所述升压单元与所述整车的车载蓄电池相连，用于对来自所述整车的车载蓄电池的输出电压进行升压；H桥驱动单元，所述H桥驱动单元分别与所述升压单元和所述处理单元相连，用于在所述处理单元发送的方波信号的控制下，根据来自所述升压单元的升压后的电信号输出第一路电信号和第二路电信号，其中，所述第一路电信号和所述第二路电信号为交变电压；和振动模块，所述振动模块与所述驱动模块相连，用于在所述驱动电压的驱动下，按照预定频率对所述整车的驾驶员产生振动以通知所述整车的驾驶员报警状况，其中，通过不同结构的所述驱动模块和所述振动模块，利用采用电机带动机械传动部件，将电机的旋转运动转换成振动，或者利用双晶片型压电陶瓷的形变效应产生振动，其中，所述振动模块包括：双晶片型压电陶瓷，所述双晶片型压电陶瓷包括第一片压电陶瓷、第二片压电陶瓷和金属片，其中，所述金属片设置在所述第一片压电陶瓷和第二片压电陶瓷之间，且所述第一片压电陶瓷和第二片压电陶瓷的极化方向相同，所述第一路电信号施加在所述第一片压电陶瓷上，所述第二路电信号施加在所述第二片压电陶瓷上；触觉顶针，所述触觉顶针与所述金属片相连，用于在所述金属片的带动下进行振动。