| 发明名称 | 阀体上、下料机械手夹取移位机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种阀体上、下料机械手夹取移位机构，作为改进，包括运载工件、与机加工工位配合的上、下料机械手，所述的上、下料机械手设有一切换上、下料机械手与机加工相应工位配合的换位结构。本实用新型上、下料机械手设置一切换上、下料的换位结构，可有效实现在机加工工位特定的有限位置下，拾取成品工件，并可将毛坯工件放置于设定位置，从而实现阀体上、下料自动化。 | ||
| 申请公布号 | CN204957775U | 申请公布日期 | 2016.01.13 |
| 申请号 | CN201520659437.6 | 申请日期 | 2015.08.28 |
| 申请人 | 杭州永昌玻璃机械有限公司 | 发明人 | 宣永昌 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人 | 金盟 |
| 主权项 | 阀体上、下料机械手夹取移位机构，其特征在于：包括运载工件、与机加工工位配合的上、下料机械手，所述的上、下料机械手设有一切换上、下料机械手与机加工相应工位配合的换位结构。 | ||
| 地址 | 311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区机电配套园区（A区） | ||