| 摘要 |
본 발명은, 센터조향각을 중심으로 컬럼의 좌우 회전시, 좌선회출력값 및 우선회출력값을 각각 계측하여, 좌선회출력값 및 우선회출력값의 차이에 따른 보정값을 연산하는 연산단계; 상기 보정값에 의해, 좌선회 및 우선회에 대한 어시스트출력값과의 관계를 나타낸 맵에 형성된 좌선회 어시스트출력값 또는 우선회 어시스트출력값 중 적어도 어느 하나 이상을 보정함으로써, 좌선회 어시스트제어 및 우선회 어시스트제어를 상이한 조향력으로 독립 제어 가능하도록 맵을 보정하는 맵보정단계;를 포함하여 구성되는 전동식 파워스티어링 시스템의 조향력 제어방법 및 장치가 소개된다. |
