气动驱动/变形/承载一体化的变体柔性后缘结构

摘要

本发明提供了一种气动驱动/变形/承载一体化的变体柔性后缘结构。属于变体飞行器技术领域。本发明所述弹性基板设置于第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝之间，所述第一气动肌肉驱动器设置于第一柔性蜂窝的外侧，第一大变形蒙皮设置于第一气动肌肉驱动器的外侧，所述第二气动肌肉驱动器设置于第二柔性蜂窝的外侧，第二大变形蒙皮设置于第二气动肌肉驱动器的外侧，所述第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝组合后的断面为一放倒的梯形体，所述后缘刚性段与所述梯形体的上底相连接。本发明实现了变体柔性后缘驱动/变形/承载的一体化设计，实现了柔性后缘的主动变形，简化了后缘结构。因此，本发明具有结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化的优点。

主权项

一种气动驱动/变形/承载一体化的变体柔性后缘结构，其特征在于，包括：弹性基板(1)、第一柔性蜂窝(2)、第一气动肌肉驱动器(3)、第一大变形蒙皮(4)、第二柔性蜂窝(5)、第二气动肌肉驱动器(6)、第二大变形蒙皮(7)和后缘刚性段(8)，所述弹性基板(1)设置于第一柔性蜂窝(2)和第二柔性蜂窝(5)之间，所述第一气动肌肉驱动器(3)设置于第一柔性蜂窝(2)的外侧，第一大变形蒙皮(4)设置于第一气动肌肉驱动器(3)的外侧，所述第二气动肌肉驱动器(6)设置于第二柔性蜂窝(5)的外侧，第二大变形蒙皮(7)设置于第二气动肌肉驱动器(6)的外侧，所述第一柔性蜂窝(2)和第二柔性蜂窝(5)组合后的断面为一放倒的梯形体，所述后缘刚性段(8)与所述梯形体的上底相连接；所述第一气动肌肉驱动器(3)和第二气动肌肉驱动器(6)的结构形式均为一种由编织网管包裹橡胶软管所构成的气动肌肉型；所述第一气动肌肉驱动器(3)和第二气动肌肉驱动器(6)的直径均为1～4mm；所述第一大变形蒙皮(4)和第二大变形蒙皮(7)均为氨纶纤维增强硅胶基体复合材料；所述后缘刚性段(8)的偏转角为‑20°至20°。