具有可变相位和幅值的径向流体装置

摘要

公开了具有可变相位和幅值的径向流体装置。根据一种实施方式，径向流体装置包括缸体块、第一多个活塞和第二多个活塞、围绕第一多个径向延伸缸体布置的第一凸轮、以及围绕第二多个径向延伸缸体布置的第二凸轮。第二凸轮的旋转方向独立于第一凸轮的旋转方向。

主权项

一种旋翼飞行器，包括：机体；动力系，所述动力系耦接至所述机体，并且包括动力源和耦接至所述动力源的驱动轴；旋翼系统，所述旋翼系统耦接至所述动力系，所述旋翼系统包括旋翼桨叶；致动器，所述致动器耦接至所述旋翼桨叶，并且能够操作以移动所述旋翼桨叶；以及径向流体装置，所述径向流体装置与所述致动器流体连通，所述径向流体装置包括：缸体块，所述缸体块包括第一多个径向延伸缸体和第二多个径向延伸缸体，其中，所述缸体块被安装用于旋转；第一多个活塞，所述第一多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第一多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；第二多个活塞，所述第二多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第二多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；第一凸轮，所述第一凸轮被布置成围绕所述第一多个径向延伸缸体，并且在第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上能够旋转；以及第二凸轮，所述第二凸轮被布置成围绕所述第二多个径向延伸缸体，并且在所述第一方向和所述第二方向上能够旋转，其中，所述第二凸轮的旋转方向独立于所述第一凸轮的旋转方向。