移动设备及其室内定位方法、系统及装置、锚节点

摘要

移动设备及其室内定位方法、系统及装置、锚节点，所述方法通过移动设备向至少3个锚节点发送射频信号，所述移动设备分别接收每个所述锚节点发送的超声波，所述超声波在所述射频信号的触发下由对应的锚节点发送，获取每个所述锚节点发送的超声波传输至所述移动设备的传输时间，根据每个超声波对应的传输时间以及超声波的传输速度，计算每个锚节点与移动设备之间的距离，再根据每个锚节点的位置坐标以及每个锚节点与移动设备之间的距离，确定所述移动设备的位置坐标。本发明实现基于超声波技术进行移动设备的室内定位，提高移动设备室内定位的准确性。

主权项

一种移动设备的室内定位方法，其特征在于，包括：移动设备向至少3个锚节点发送射频信号；所述移动设备分别接收每个所述锚节点发送的超声波，所述超声波在所述射频信号的触发下由对应的锚节点发送；获取每个所述锚节点发送的超声波传输至所述移动设备的传输时间；根据每个超声波对应的传输时间以及超声波的传输速度，计算每个锚节点与移动设备之间的距离；根据每个锚节点的位置坐标以及每个锚节点与移动设备之间的距离，确定所述移动设备的位置坐标。