一种油管自动化排放装置

摘要

本实用新型提供一种用于油田修井作业的油管自动化排放装置，该油管自动化排放装置主要包括排管组件，所述排管组件包括排管组件支撑框架、直线运行机构、抓取手，所述排管组件支撑框架上设置X、Y、Z三个方向的直线运行机构，Z轴的末端设置有旋转机构；所述抓取手与Z轴末端的旋转机构连接，抓取手可沿X、Y、Z三个方向进行直线运动，同时，抓取手在旋转机构作用下可旋转一定角度；所述排管组件还设置有用于堆放横担的横担箱。本实用新型可实现油田修井作业时油管的自动化排放，从而达到降低油田作业工人劳动强度，提高作业效率和作业安全性，减少油田作业井场环境污染的目的，同时，该装置具有占地面积小，安装方便的特点。

主权项

一种油管自动化排放装置，主要包括排管组件，其特征在于，所述排管组件包括排管组件支撑框架、直线运行机构、抓取手，所述排管组件支撑框架上设置X、Y、Z三个轴方向的直线运行机构，Z轴的末端设置有旋转机构；所述抓取手与Z轴末端的旋转机构连接，旋转机构连接在Y轴的直线运行机构上，Y轴的直线运行机构连接在X轴的直线运行机构上，抓取手可沿X、Y、Z三个轴方向的直线运行机构进行直线运动，同时，抓取手在旋转机构作用下进行旋转。