| 摘要 |
1. Привод вертикального перемещения телескопа электромеханического мостового некопирующего манипулятора, содержащий электродвигатель, электромагнитную муфту, планетарный редуктор, выходной вал которого промежуточным валом связан с входным валом распределительной коробки, выходные валы которой соединены с винтовыми парами телескопа, в кинематическую цепь привода введен дополнительный тормоз, включающий в себя соленоид, подключаемый параллельно с электромагнитной муфтой, подпружиненный шток которого с помощью рычага связан с тормозной колодкой, выполненной в виде кольца, облегающего промежуточный вал, и установленного под его муфтой.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что тормозная колодка установлена на вилке рычага с возможностью поворота. |
