水下机器人作业机械手

摘要

本发明公开了一种水下机器人作业机械手。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市面上一般机械手结构复杂，缺少灵动性。本水下机器人作业机械手包括电动缸，旋转臂，伺服电机，电动推杆，大齿轮，小齿轮以及手抓。本发明用于水下作业。

主权项

一种水下机器人作业机械手，其特征在于：其组成包括：机械手本体，机械手爪，控制机械手、电器柜构成；所述的机械手本体由电动缸，旋转臂，伺服电机，电动推杆，大齿轮，小齿轮组成；所述的机械手爪部分由夹爪，连接角件，连杆，滑块，推杆构成；所述控制机械手由底座，安装座，转动关节，电位器，方向按键以及屏幕构成；所述的机械手本体通过机械连接机械手爪，机械手本体通过导线连接电器柜，所述的电器柜通过导线连接控制机械手。