发明名称 |
一种自动送料的建筑喷涂机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动送料的建筑喷涂机器人,所述喷涂机器人包括送料装置、移动装置、调整底座、大臂、过渡臂、三臂、旋转接头、涂刷装置,所述移动装置上安装有调整底座,所述调整底座上表面安装有安装座,所述安装座和大臂铰接,所述大臂和过渡臂铰接,所述过渡臂和三臂铰接,所述三臂前端设置有旋转接头,所述旋转接头前端安装有涂刷装置。本实用新型的优点是:可以对尾料进行回收,节约成本、贴合围边防止对尾料掉落施工现场对环境污染,工作自由度好,通过大臂、过渡臂和三臂组合形成前后左右上下等6个空间自由度,可以对墙顶,拐角等进行施工,工作范围大。 |
申请公布号 |
CN204899157U |
申请公布日期 |
2015.12.23 |
申请号 |
CN201520501513.0 |
申请日期 |
2015.07.13 |
申请人 |
马鞍山市志诚科技有限公司 |
发明人 |
汪淳 |
分类号 |
E04F21/08(2006.01)I |
主分类号 |
E04F21/08(2006.01)I |
代理机构 |
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 |
代理人 |
杨小双 |
主权项 |
一种自动送料的建筑喷涂机器人,其特征是,所述喷涂机器人包括送料装置(1)、移动装置(2)、调整底座(3)、大臂(4)、过渡臂(5)、三臂(6)、旋转接头(7)、涂刷装置(8);所述移动装置(2)上安装有调整底座(3),所述调整底座(3)上表面安装有安装座(11),所述安装座(11)和大臂(4)铰接,所述大臂(4)和过渡臂(5)铰接,所述过渡臂(5)和三臂(6)铰接,所述三臂(6)前端设置有旋转接头(7),所述旋转接头(7)前端安装有涂刷装置(8);所述移动装置(2)上安装有送料装置(1),所述送料装置(1)通过送料管(9)和涂刷装置(8)连接,所述涂刷装置(8)下端设置有回收送料装置(32),所述回收送料装置(32)和尾料回收管(10)连接,所述尾料回收管(10)和送料装置(1)连接,所述涂刷装置(8)内安装有高频振动器。 |
地址 |
243000 安徽省马鞍山市马鞍山慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋 |