一种液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统

摘要

本发明公开了一种液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，包括悬挂轨道、钢丝绳、液压绞车、张紧塔、回转站、牵引车、制动车、人车和起吊梁，钢丝绳穿过液压绞车、张紧塔，并穿过导轮架和回转站，形成闭合的无极绳，钢丝绳的头部和尾部均与牵引车固定连接，在运输过程中由钢丝绳来牵引和控制单轨吊车运行；制动车、人车、牵引车和起吊梁均悬挂在悬挂轨道上，且与悬挂轨道滑动连接，牵引车通过拉杆分别连接人车和起吊梁，人车通过拉杆连接制动车。本发明采用液压绞车驱动，结构紧凑、布局合理、调速方便、操作简单，实现了无极调速，减少了运输环节和岗位工作人员，提升了运输过程中的安全系数。

主权项

一种液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，包括悬挂轨道(4)和钢丝绳(3)，所述悬挂轨道(4)固定于巷道顶面，悬挂轨道(4)上安装有多个导轮架(6)，其特征在于，还包括液压绞车(1)、张紧塔(2)、回转站(5)、牵引车(9)、制动车(7)、人车(8)和起吊梁(10)，所述液压绞车(1)和张紧塔(2)设置于悬挂轨道(4)前端，所述回转站(5)设置于悬挂轨道(4)尾端，通过固定杆固定于墙体上，所述钢丝绳(3)穿过液压绞车(1)、张紧塔(2)，并穿过导轮架(6)和回转站(5)，形成闭合的无极绳，钢丝绳(3)的头部和尾部均与牵引车(9)固定连接，在运输过程中由钢丝绳(3)来牵引和控制单轨吊车运行；所述液压绞车(1)包括机架(1‑1)、液压马达(1‑2)、摩擦轮(1‑4)、卷绕钢丝绳(3)的卷筒(1‑5)以及设置在卷筒(1‑5)内的行星减速器(1‑3)和盘式制动器，液压马达(1‑2)固定在机架(1‑1)上，液压马达(1‑2)传动连接有行星减速器(1‑3)，行星减速器(1‑3)传动连接有摩擦轮(1‑4)，摩擦轮(1‑4)和盘式制动器同轴直连布置；所述制动车(7)、人车(8)、牵引车(9)和起吊梁(10)均悬挂在悬挂轨道(4)上，且与悬挂轨道(4)滑动连接，牵引车(9)通过拉杆(12)分别连接人车(8)和起吊梁(10)，人车(8)通过拉杆(12)连接制动车(7)；所述牵引车(9)包括悬挂车(9‑1)、行走车(9‑2)、主车(9‑3)、连接摆臂(9‑4)及储绳滚筒(9‑5)，悬挂车(9‑1)和主车(9‑3)上设置行走车(9‑2)，主车(9‑3)两侧各设置一个悬挂车(9‑1)，并通过连接摆臂(9‑4)与悬挂车(9‑1)连接，储绳滚筒(9‑5)转动安装于连接摆臂(9‑4)的下方；所述起吊梁(10)为两个，两个起吊梁(10)之间通过拉杆(12)连接，每个起吊梁(10)上均设有一个气动葫芦(10‑1)，两个气动葫芦(10‑1)分别通过吊钩总成(10‑2)连接于物料箱(11)前后端上，每个起吊梁(10)两端部均设有行走机构(10‑3)，将起吊梁(10)悬挂在悬挂轨道(4)上；所述制动车(7)为两部，两部制动车(7)之间通过拉杆(12)连接。