一种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构

摘要

本实用新型公开了一种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构，包括底板，所述底板表面设置有扭转座、检测座和机械手支架，所述扭转座和检测座顶部均设置有夹头，所述扭转座位于夹头一侧还设置有旋转避让部，所述旋转避让部内设置有旋转推杆，所述旋转推杆通过传动装置与第三气缸连接，所述扭转座和检测座上方依次设置有三个机械夹手，所述的三个机械夹手设置在机械手支架上，其中一个机械夹手上还设置有回位检测部。本实用新型具有动作简单，控制方便快捷，检测合格率为100％。

主权项

一种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构，其特征在于：包括底板，所述底板表面设置有扭转座、检测座和机械手支架，所述扭转座和检测座顶部均设置有夹头，所述扭转座位于夹头一侧还设置有旋转避让部，所述旋转避让部内设置有旋转推杆，所述旋转推杆通过传动装置与第三气缸连接，所述扭转座和检测座上方依次设置有三个机械夹手，所述的三个机械夹手设置在机械手支架上，所述的第一个机械夹手用于夹取涡卷弹簧并放置在扭转座的夹头上，所述的第二个机械夹手用于夹取扭转座的夹头上的涡卷弹簧并放置在检测座的夹头上，所述的第三个机械夹手用于夹取检测座的夹头上的涡卷弹簧并放入分类收集箱中，所述的第三个机械夹手上还设置有回位检测部。