一种基于导航差分定位原理的探空方法

摘要

本发明公开了一种基于导航差分定位原理的探空方法，该方法通过氢气球将GPS/北斗探空仪携带至高空，获取探空仪与导航卫星之间的伪距信息，然后通过地面基准站探测获取基准站与导航卫星之间的伪距信息，计算基准站与导航卫星之间的实际位置信息与伪距信息之间的误差，用该误差对探空仪与导航卫星之间的伪距信息进行修正，完成精确定位。本方法提高了定位精度，满足了高精度定位探测的需求，应用前景广。

主权项

一种基于导航差分定位原理的探空方法，其特征在于具体步骤为：第一步 构建探空系统探空系统，包括：探空信息获取模块、误差计算模块和定位信息修正模块，所述：探空信息获取模块的功能为：获取探空信息；误差计算模块的功能为：计算基准站与导航卫星X₁之间的误差；定位信息修正模块的功能为：对GPS/北斗探空仪的位置信息进行修正；第二步 探空信息获取模块获取探空信息探空信息获取模块通过氢气球将GPS/北斗探空仪携带至高空，通过GPS/北斗探空仪直接探测T₁时刻探空仪自身与导航卫星X₁之间的伪距信息S₁，并将该伪距信息S₁传输给定位信息修正模块；第三步 误差计算模块确定基准站与导航卫星X₁之间的误差基准站位置固定且已知，基准站与导航卫星X₁之间的实际位置信息S₂为已知的；误差计算模块控制基准站对基准站自身与导航卫星X₁之间的伪距信息进行探测，获取基准站与导航卫星X₁之间的伪距信息S₃，然后计算实际位置信息S₂与伪距信息S₃之间的误差ΔS，并将该误差ΔS传输给定位信息修正模块；第四步 定位信息修正模块对GPS/北斗探空仪的位置信息进行修正定位信息修正模块获取T₁时刻GPS/北斗探空仪与导航卫星X₁之间的伪距信息S₁和基准站实际位置信息S₂与伪距信息S₃之间的误差ΔS，其中ΔS即为电离层和对流层对信号传输所造成的延迟误差，在同一时刻ΔS是固定的；定位信息修正模块对T₁时刻GPS/北斗探空仪与导航卫星X₁之间的伪距信息S₁进行修正，获取精确的GPS/北斗探空仪位置信息：S= S₁‑ΔS至此，完成基于导航差分定位原理的探空。