一种抓取水晶薄片的机械手

摘要

本实用新型公开了一种抓取水晶薄片的机械手，固定部包括位于上方水平设置的上板，间隔固定在所述上板并向下延伸的两个推杆，以及固定于所述上板的气缸；所述移动部包括水平设置于所述上板下方的中板，间隔固定于所述中板并向下延伸的两个竖板，分别固定于两个所述竖板的底端并水平设置的两个下板；每个所述推杆的下端分别穿过所述中板并分别固定有一推板，每个所述推板的下端面分别固定于一气囊的上端，每个所述下板的上端面分别固定于所述气囊的下端；所述气缸的气缸臂连接于所述中板并能够带动所述中板上下移动。本实用新型的抓取水晶薄片的机械手，采用气囊夹持水晶薄片，从而不会对水晶薄片造成损伤。

主权项

一种抓取水晶薄片的机械手，其特征在于：包括固定部、移动部；所述固定部包括位于上方水平设置的上板，间隔固定在所述上板并向下延伸的两个推杆，以及固定于所述上板的气缸；所述移动部包括水平设置于所述上板下方的中板，间隔固定于所述中板并向下延伸的两个竖板，分别固定于两个所述竖板的底端并水平设置的两个下板；每个所述推杆的下端分别穿过所述中板并分别固定有一推板，每个所述推板的下端面分别固定于一气囊的上端，每个所述下板的上端面分别固定于所述气囊的下端；所述气缸的气缸臂连接于所述中板并能够带动所述中板上下移动。