高压架空输电线路机载三维激光雷达检测系统

摘要

本实用新型公开了一种高压架空输电线路机载三维激光雷达检测系统，包括飞行器和设置在飞行器上的激光雷达系统，激光雷达系统包括GPS定位系统、激光扫描测距系统、惯性导航系统和数据处理系统，激光扫描测距系统包括激光发射器和接收器，GPS定位系统、激光发射器、接收器和惯性导航系统分别与数据处理系统相连，本实用新型能够获取线路走廊高精度地形和高清晰影像数据，能够快速高效的发现山体塌陷、移动、滑坡等重大自然灾害，实现对线路走廊的直观管理，与传统手段相比，具有高效、安全和准确的特点，采用本实用新型检测精度高，极大地缩短了野外作业周期，且数据成果还可用于后期线路走廊三维可视化管理应用，具有显著的经济和社会效益。

主权项

1.一种高压架空输电线路机载三维激光雷达检测系统，其特征在于：包括飞行器(1)和设置在飞行器(1)上的激光雷达系统，所述激光雷达系统包括GPS定位系统(3)、激光扫描测距系统(2)、惯性导航系统(5)和数据处理系统(4)，激光扫描测距系统(2)包括激光发射器(21)和接收器(22)，所述GPS定位系统(3)、激光发射器(21)、接收器(22)和惯性导航系统(5)分别与数据处理系统(4)相连。