一种合成孔径声纳的图像定位方法及系统

摘要

本发明提供一种合成孔径声纳的图像定位方法及系统，该系统在拖体前端安装发射阵，用于发射单频信号或线性调频信号；在拖船两侧同样深度的位置安装接收换能器，接收拖体上的发射阵发射的信号，并根据收到的信号分别计算出位于两侧的接收换能器距离拖体的距离；再根据拖船走过的位置拟合出一条接近直线的拖船航迹，求出拖体距离拖船此位置的距离和方位角；然后根据该距离和方位角以及拖船的GPS位置得出拖体位置；再根据拖体的位置、拖体上ADL测得的距底高度以及合成孔径长度计算出图像中每个像素点的位置。利用本发明，只需在现有系统中增添两个接收换能器和一个发射阵，就可对声纳图像进行精确定位，既简单实用又可解决合成孔径声纳定位难的问题。

主权项

1、一种合成孔径声纳的图像定位方法，用于对合成孔径声纳的图像进行定位，该方法包括如下步骤：101)在拖体的前端安装发射阵，用于发射单频信号或线性调频信号；102)在所述拖船两侧同样深度的位置安装接收换能器，接收上述拖体上的所述发射阵发射的信号；103)拖船上的干端信号处理机根据步骤102)收到的信号分别计算出位于两侧的接收换能器距离拖体的距离；104)根据拖船走过的位置，拟合出一条接近直线的拖船航迹；105)求出拖体距离拖船此位置的距离和方位角；106)根据拖体距离拖船此位置的距离和方位角以及拖船的全球定位系统位置，得出拖体的位置；107)根据拖体的位置、拖体上声多普勒计程仪测得的距底高度以及合成孔径长度计算出图像中每个像素点的位置。