机器人刺绣机断线检测装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人刺绣机断线检测装置，包括设置在传感器架上的传感器，其特征在于有一个安装在弹簧轴上的张力板，张力板上设有过线孔和两个用于遮挡传感器的左、右挡片，左、右挡片相距一定间距，上部分别对应设置有左、右传感器。本实用新型的特点是：结构简单，安装方便，通过两个挡片在光电传感器间的往复摆动和停止摆动，实现上线和底线的断线与缺线的检测，检测准确可靠。

主权项

1、一种机器人刺绣机断线检测装置，包括设置在传感器架上的传感器，其特征在于有一个安装在弹簧轴上的张力板，张力板上设有过线孔和两个用于遮挡传感器的左、右挡片，左、右挡片相距一定间距，上部分别对应设置有左、右传感器。