一种基于自适应预测的无线传感器网络目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应预测的无线传感器网络目标跟踪方法，该方法包括：簇头节点对当前时刻及与当前时刻相邻两个以上时刻的目标定位坐标和时间进行拟合，得到描述目标X坐标或Y坐标与时间关系的二次多项式预测模型；簇头节点利用二次多项式预测模型预测下一时刻的目标位置；簇头节点唤醒目标预测位置附近传感器节点进行目标定位；根据当前时刻及与当前时刻相邻的两个时刻目标预测位置和定位位置自适应调节时刻个数的取值；簇头节点利用更新的拟合数据建立新的二次多项式预测模型，通过重复预测和定位过程实现目标跟踪。通过本发明能显著降低目标加速度改变对目标位置预测的影响，减小目标位置预测误差，提高目标跟踪准确度。

主权项

1、一种基于自适应预测的无线传感器网络目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括：a、簇头节点对当前时刻及与当前时刻相邻两个以上时刻的目标定位坐标和时间进行拟合，得到描述目标X坐标或Y坐标与时间关系的二次多项式预测模型；b、簇头节点利用二次多项式预测模型预测下一时刻的目标位置；c、簇头节点唤醒目标预测位置附近传感器节点进行目标定位；d、根据当前时刻及与当前时刻相邻的两个时刻目标预测位置和定位位置自适应调节时刻个数的取值；e、簇头节点利用更新的拟合数据建立新的二次多项式预测模型，通过重复预测和定位过程实现目标跟踪。