车辆行为控制设备和控制方法

摘要

本发明涉及一种车辆行为控制设备和控制方法。该车辆行为控制设备包括旋转体和轴偏转装置，该旋转体形成安装在车辆中的动力传动系的一部分，该轴偏转装置设定用于得到目标车辆行为的车辆行为目标值，并且根据所述车辆行为目标值使所述旋转体的旋转轴的方向相对于车体偏转。因此，能够通过利用现有的车辆构成部件如发动机或电机作为旋转体、并利用通过使该旋转体的旋转轴的方向偏转而产生的陀螺力矩，来适当地控制车辆行为。

主权项

1.一种车辆行为控制设备，其特征在于包括：旋转体，所述旋转体形成安装在车辆中的动力传动系的一部分；和轴偏转装置，所述轴偏转装置用于设定用于得到目标车辆行为的车辆行为目标值，并且根据所述车辆行为目标值使所述旋转体的旋转轴的方向相对于车体偏转。