用于跟踪运动对象的整体形状的系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于跟踪运动对象的整体形状的系统和方法。沿着整体形状的初始轮廓定义一个或多个控制点。当对象运动时，对一个或多个控制点中的每一个进行跟踪。估计运动中的控制点的位置的不确定性；以及使用一个基于点的协方差矩阵，利用所述不确定性来限制所述整体形状，以便采用一个利用了非正交投影的子空间形状限制模型。

主权项

一种用于跟踪运动对象的整体形状的方法，该方法包括如下步骤：沿着所述整体形状定义一个或多个控制点；当所述对象运动时对所述一个或多个控制点中的每一个进行跟踪；估计运动中的控制点的位置的不确定性；以及使用一个基于点的协方差矩阵，利用所述不确定性来限制所述整体形状，以便采用一个利用了非正交投影的子空间形状限制模型。