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Boya dotada de superficies hidrodinámicas que, cuando la boya se remolca a través del agua por una cuerda (17), generan fuerzas para mantener la boya a una profundidad controlada, caracterizada porque la superficie hidrodinámica comprende primeras y segundas superficies hidrodinámicas (15, 16) fijas, generando la primera superficie hidrodinámica (15) una fuerza descendente que se reduce a medida que aumenta la velocidad a través del agua, y generando la segunda superficie hidrodinámica (16) una fuerza ascendente que aumenta a medida que aumenta la velocidad a través del agua, de modo que la boya se sumerge hasta una velocidad crítica superior a través del agua y emerge más allá de dicha velocidad crítica superior a través del agua.
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