车载障碍物探测系统及方法

摘要

一种目标探测装置(30)，其对由摄像机(12)捕捉的图像从靠近车辆的一侧向远离所述车辆的另一侧进行扫描，以便通过模式匹配探测障碍物，使得能够在短时间内探测到靠近车辆且有可能与所述车辆相撞的障碍物。由此，比位于车辆前方的其它障碍物更早地通知驾驶员存在高碰撞风险的障碍物。

主权项

1.一种用于探测车辆周围的障碍物的车载障碍物探测系统，其特征在于包括：图像捕捉装置，其用于捕捉所述车辆周围的图像；以及探测装置，其用于对所述图像捕捉装置捕捉的所述图像从所述图像的靠近所述车辆的一侧朝着所述图像的远离所述车辆的另一侧进行扫描，以便通过模式匹配来探测障碍物。