装配于船只的水下声纳系统

摘要

用于检测水下物体的方法和设备，包括：基本垂直地并且向前面对装配在船首上的超声波发射器元件的伸长阵列，从中发射超声波脉冲序列，每个脉冲具有与序列中前一个脉冲的频率和垂直波束角不同的频率和垂直波束角，频率是垂直波束角的特征，并且通过使用不同发射器元件之间的时延来控制垂直波束角；以及基本水平地装配在船首上的超声波接收器元件的伸长阵列，接收器元件向前面对，接收从船只前面的物体反射的任何超声波，使用不同接收器元件输出之间的时延来水平地控制来自接收器元件的输出，并且对于输出的波束的每个水平位置，在波束形成器中对具有与输出的波束的该水平位置相关的那些时延的来自接收器元件的输出求和。

主权项

1.一种检测水下物体的方法，包括：(a)提供具有水下声纳系统的船只，所述水下声纳系统包括超声波发射器元件的伸长阵列和超声波接收器元件的伸长阵列，其中发射器元件的阵列基本垂直地并且向前面对装配在船首上，从而在使用中发射器元件在船只行进的方向上以波束发射超声波脉冲，并且接收器元件的阵列基本水平地装配在船首上，接收器元件向前面对以接收从船只前面的物体反射的任何超声波；(b)从发射器元件发射超声波脉冲序列，每个脉冲具有与序列中前一个脉冲的频率和垂直波束角不同的频率和垂直波束角，频率是垂直波束角的特征，并且通过使用不同发射器元件发射的超声波之间的时延来控制垂直波束角；(c)通过接收器元件接收从船只前面的物体反射的任何超声波；通过使用不同接收器元件输出之间的时延来水平地控制来自接收器元件的输出的波束；并且对于输出的波束的每个水平位置，在波束形成器中对具有与输出的波束的该水平位置相关的那些时延的来自接收器元件的输出求和；以及(d)从来自接收器元件的求和的输出确定船只前面的任何物体的三维坐标。