工程机械的泵控制装置

摘要

本发明提供一种工程机械的泵控制装置。该装置具有：根据由压力检测机构(30)检测出的第3泵的喷出压力(P3)输出所述第1、第2泵的修正扭矩量(Td3)的扭矩修正量输出部(T2)；和根据由所述指令机构所指令的原动机的目标转速输出所述第1、第2泵的基准扭矩值的基准扭矩输出部(T1)；根据这些输出值(Td3、Te)计算对所述第1、第2泵的输入扭矩进行增扭矩的扭矩控制指令压力，并作为外部指令压力供给到第1、第2泵用调节器的可变机构，使第1、第2泵的输入扭矩不进行必要以上的减扭矩。由此，在使用三个可变容量型液压泵时，即使通过减压阀对其中一个液压泵的喷出压力进行减压，并利用该压力对其他两个液压泵的输入扭矩进行减扭矩，也能够有效地利用发动机输出，不会导致作业量的降低。

主权项

1.一种工程机械的泵控制装置，具有：原动机(5)；由所述原动机驱动的可变容量型的第1、第2、第3泵(1、2、3)和固定容量型的先导泵(4)；对所述原动机的目标转速(Ne)进行指令的指令机构(37)；对所述原动机的转速进行控制的控制装置(29)；根据所述第1、第2、第3泵的喷出压力，对第1、第2泵的输入扭矩进行控制的第1、第2泵用调节器(6)；根据所述第3泵的喷出压力，对第3泵的输入扭矩进行控制的第3泵用调节器(7)；对供给到所述第1、第2泵用调节器的所述第3泵的喷出压力进行限制的限制机构(14)，其特征在于，所述第1、第2泵用调节器具有基于外部指令压力(P35)使所述第1、第2泵的输入扭矩可变的可变机构(6e、6j)，所述泵控制装置还具有：对作为供给到所述第1、第2泵用调节器的所述外部指令压力的扭矩控制指令压力(Ps)进行计算的控制器(29)；对所述扭矩控制指令压力进行控制的扭矩控制机构(35)；对所述第3泵的喷出压力进行检测的压力检测机构(30)，所述控制器具有：根据由所述压力检测机构检测出的第3泵的喷出压力(P3)输出所述第1、第2泵的修正扭矩量(Td3)的扭矩修正量输出部(T2)；根据由所述指令机构所指令的原动机的目标转速输出所述第1、第2泵的基准扭矩值(Te)的基准扭矩输出部(T1)；根据所述扭矩修正量输出部和所述基准扭矩输出部的输出值计算出所述扭矩控制指令压力的计算部(T3)。