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1. Dispositivo de brazo articulado para trabajos de poda y desbroce para montar en un vehículo, caracterizado dicho sistema (1) porque comprende:- un soporte (2) que incluye un plato (20) para ser montado con posibilidad de giro sobre una plataforma del vehículo (VH) alrededor de un primer eje (X), un primer brazo de soporte (21) articulado alrededor un segundo eje (Y) perpendicular al citado primer eje y un segundo brazo de soporte (22) dispuesto giratorio alrededor de un tercer eje (Z) previsto en el extremo distal (210) del primer brazo de soporte;- un brazo de trabajo (3) montado fijo sobre el segundo brazo de soporte (22) y que comprende una porción exterior (30) esencialmente en forma de tubo y una porción interior (31) montada de manera telescópica dentro de la porción exterior;- una herramienta de corte (4) acoplada en el extremo distal (310) de la porción interior (31) del brazo de trabajo;- primeros medios hidroneumáticos (5) para mover el primer brazo de soporte (21) alrededor del segundo primer eje; y- segundos medios hidroneumáticos (6) para mover el segundo brazo de soporte (22) alrededor del citado tercer eje.2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la herramienta de corte (4) comprende:- un adaptador (40) en forma de casquillo para acoplamiento a la porción interior (31) del brazo de trabajo (3);- una carcasa de herramienta (41) montada en el adaptador (40);- un árbol de herramienta (42) para montar en la carcasa de herramienta;- un elemento de corte (44), tal como una sierra de disco; y- un motor hidráulico (43) alimentado mediante conducciones flexibles (430-430, 431) para el fluido hidráulico, pasantes a través del interior de la porción interior (31) del brazo de trabajo, y cuyas conducciones flexibles están conectadas a través de una válvula hidráulica (432) y un conmutador hidráulico (433) a una bomba (434) para suministro de la presión hidráulica de trabajo y teniendo dichas conducciones flexible una longitud suficiente para permitir la extensión de la porción interior (31) del brazo de trabajo (3).3. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las conducciones flexibles (430-430, 431) son conducidas desde el motor hidráulico (43) hasta la válvula hidráulica (432), por medio de una polea tensora (435), un conjunto de guiado (436) y un tambor giratorio (437) para permitir su enrollado/desenrollado durante la retracción/extensión de la porción interior (31) del brazo de trabajo (3).4. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la porción interior (31) del brazo de trabajo (3) se extiende desde o se retrae en la porción exterior (30), por medio de un mecanismo de engranaje-cadena-polea tensora (311-312-313).5. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el primer brazo de soporte está montada una cabina de mando (7).6. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo está previsto para montarse en un vehículo tipo oruga, un vehículo con ruedas o un remolque con ruedas.
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