患者の天然導管又は人工導管内に挿入された医療機器をガイドするガイド装置

摘要

本発明は、医療機器の少なくとも遠位端（１）を内部器官（１００）の近くに運ぶために、患者の天然導管（１０１）又は人工導管内に挿入された医療機器（２）をガイドするガイド装置であって、ガイド装置が、機器の近位端（４）を動かすための複数の自由度を有する関節アーム（３）と、関節アームの自由度をブロックするための制御型ブロック手段（７）とを含む、ガイド装置に関する。本発明によれば、ブロック手段は、自由度の少なくとも１つに関して、機器（２）に加えられた外部応力が所定の閾値を超えたときに、前記自由度に課せられたブロックを行使し得るように構成されている。