适用于复杂水域的水下目标探测平台系统及其使用方法

摘要

一种适用于复杂水域的水下目标探测平台系统，包括水面支持系统、水下平台以及连接上述水面支持系统与水下平台的脐带缆；水下平台上设置推进器、探测器、导航电子舱和信号接收模块，探测器可选择摄像机、声纳、激光扫描仪等类型。本发明的水下目标探测平台系统的使用方法中，水下平台根据信号接收模块内传感器获取的外部信息和运动信息，在声纳扫描以及导航定位的辅助下，控制自身运动来不断修正海流引起的航迹偏差，保持自身稳定。本发明的水下目标探测平台系统能够在复杂水域内航行，完成水下探测、搜寻等任务，实现声光一体化测量，满足了对海洋、湖泊、河流、水库等水下环境和设施探查、检修、资源开发利用的需求。

主权项

一种适用于复杂水域的水下目标探测平台系统，包括水面支持系统、水下平台以及连接上述水面支持系统与水下平台的脐带缆；水面支持系统又包括水面控制单元、显示器、键盘和供电单元，其中显示器和键盘分别与水面控制单元相互连接，水面控制单元上还设置连接脐带缆的脐带接口，供电单元设置电源输入接口与电源输出接口，通过电源输出接口为水面控制单元供电，由水面控制单元引出的脐带缆经由供电单元与水下平台相连接；水下平台又包括推进器、探测器、接线箱和水下供电单元，脐带缆与水下供电单元相连接，且水下供电单元通过接线箱为水下平台供电，其特征在于：水下平台上设置有导航电子舱和信号接收模块；导航电子舱中设置北斗定位模块，而信号接收模块中设置姿态仪和陀螺仪；探测器包括带有照明灯的摄像机、声纳、激光扫描仪中的至少一个。