| 发明名称 | 一种用于机器人自动打磨的挠性机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人自动打磨的挠性机构，包括外筒、打磨机和万向副，其中所述打磨机设于外筒内，并穿出外筒；所述万向副设于外筒顶部；所述打磨机设于万向副下方，并通过螺丝固定于万向副上。本实用新型所述用于机器人自动打磨的挠性机构结构，其结构简单、合理，易于生产，并且通用性强、校对方便、使用寿命长。 | ||
| 申请公布号 | CN204868522U | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
| 申请号 | CN201520667032.7 | 申请日期 | 2015.08.31 |
| 申请人 | 铁王数控机床（苏州）有限公司 | 发明人 | 张东春 |
| 分类号 | B24B41/00(2006.01)I | 主分类号 | B24B41/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人 | 马广旭 |
| 主权项 | 一种用于机器人自动打磨的挠性机构，其特征在于：包括外筒（1）、打磨机（2）和万向副（3），其中所述打磨机（2）设于外筒（1）内，并穿出外筒（1）；所述万向副（3）设于外筒（1）顶部；所述打磨机（2）设于万向副（3）下方，并通过螺丝（4）固定于万向副（3）上。 | ||
| 地址 | 215431 江苏省苏州市太仓市浏河镇新闸村 | ||